可膨脹沖水式人工陰莖分為兩件式與三件式兩種，前者充水閥裝置在棒狀物裡，手指一壓就充水，彎折就排水，相當好用，但是故障率稍高。

三件式則把開關分開設計在棒狀物之外，方法是在陰莖置入可膨脹式的矽膠幫浦，並在腹部放置一個水球囊儲水，兩者有小管相連，當需要使用時幫浦會將水送到人工陰莖以達到勃起目地，比較接近正常生理狀態，平時不用時可完全垂軟，需要時才勃起。

半硬式的人工陰莖是一對彎曲的柱狀體所構成，由於不含水球，又稱「單件式人工陰莖」，手術方法是將兩個半硬式的圓柱體，分別植入陰莖兩側，使用時可以隨意彎折角度，平常可貼緊小腹或下彎至陰囊，要使用時再彎曲至適當的角度。